Allgemein:

Der in den unten beschriebenen Befehlen vorgebbare Wert hat die Einheit K/min. Mit dieser Änderungsgeschwindigkeit wird der eingestellte Sollwert angefahren. Zur Realisierung einer Sollwertrampe wird also zunächst die Änderungsgeschwindigkeit vorgegeben und anschließend der gewünschte Endwert als Sollwert eingestellt. Ist der Endwert erreicht, fährt die Anlage diesen Sollwert konstant weiter bis eine neue Vorgabe kommt.

Für die ITC-Steuerung wird mit dem Befehl zum Lesen der Analogwerte immer der aktuelle Sollwert innerhalb der Rampe zurückgegeben. Um den eingestellten Endwert der Rampe abzufragen ist das Kommando 'E' (siehe unten) zu benutzen.

Achtung:

Der so eingestellte Gradient bleibt in der Steuerung erhalten bis ein anderer Wert folgt. Soll nach einer Rampe ein Sollwertsprung mit maximaler Änderung gefahren werden, so sind die Gradienten auf den Maximalwert von 999.9 K/min zu setzen.

Anmerkung:

Das Format für den Wert des Gradienten kann auch in einer anderen Form übergeben werden. Sind z.B. genauere Werte für den Gradienten erforderlich, so können auch zwei Nachkommastellen angegeben werden.

Beispiel:
00.05 -> 0.05 K/min
23.45 -> 23.45 K/min